Claudia Penoni è nata a Torino sotto il segno del leone.

Frequenta per due anni il Laboratorio Teatrale di Torino, dove inizia per gioco a conoscere la magia del teatro dietro le quinte, gioco che, qualche tempo dopo, diventa realtà.
Comincia il suo percorso di attrice partecipando a diversi spettacoli per le scuole e, contemporaneamente, lavora in commedie brillanti e spettacoli di varietà, dove scopre di avere una buona vena comica che si rivelerà utilissima negli spettacoli di teatro-cabaret che seguiranno di lì a poco.
Frequenta un corso di doppiaggio cinematografico e televisivo c/o la Videodelta (S.Giorgio Canavese-TO) dove impara l’arte di “dar voce” ai personaggi del cinema, delle soap-opera e dei cartoni animati.

Partecipa nel 2007 a Zelig Off, per poi esordire in prima serata a Zelig nell'edizione 2008, interpretando il personaggio della "signora Varagnolo" e, in coppia con Leonardo Manera, interpretando il personaggio Cripztak nel “Cinema Polacco”.