Le origini del gruppo "NOI VAGABONDI" risalgono al 1994, quando Carlo Alberto Matacchioni ed Angela Pagliuca fondarono l'omonima Associazione culturale e musicale, con i seguenti scopi principali:
- divulgare mediante concerti tutta quella musica sia essa italiana o straniera che, nei suoi contenuti, non offenda in qualsiasi modo la dignità dell'uomo;
- divulgare mediante concerti le opere di quegli artisti che con la loro musica, hanno contribuito negli anni al superamento di ogni tipo di barriera penalizzante l'Uomo inteso come cittadino dell'Universo.

Il primo passo per raggiungere gli obbiettivi prefissati, fu quello di dare il maggior spazio possibile alla musica ed alla poesia di AUGUSTO DAOLIO, il grandissimo leader de I Nomadi che, nel corso della sua stupenda carriera durata oltre 35 anni, aveva interpretato egregiamente ciò che lo statuto dell'Associazione si proponeva di realizzare.
Nacque così l'idea di una band che continuasse a cantare le canzoni di Ago ed a divulgarle tra i giovani.
La musica con i suoi testi, può essere maestra di vita anche per le nuove generazioni.
Il resto è storia di oggi, con gli oltre 900 concerti in circa undici anni, 18 fans club, i molteplici attestati di affetto di coloro che li seguono nei concerti e delle centinaia di e-mail che arrivano continuamente.